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【担当作为先进典型】 争做“两网融合”典范 当好青年引路人

发布时间:2019-07-05 浏览次数:598

来源:天津日报

  6月25日,“时代楷模”“改革先锋”张黎明在其创新工作室与中国人民大学30余名优秀学生代表交流创新经验。作为“校外辅导员”,他给新时代的大学生们现场答疑解惑,交流研发配网带电作业机器人的心得和成果。

  第三代“钢铁侠”马上就要研发完成,进入测试阶段。主持研发的国网天津滨海公司配电抢修一班班长张黎明又忙碌起来。从创新工作室到检修基地,他每天都要来回跑几趟。

  2017年以来,张黎明和同事利用传感、识别、认知等人工智能技术,研发了基于人工智能的配网带电作业机器人。2018年,该研发快马加鞭,采用激光雷达、双目等精度更高的多维传感器,第二代机器人实现全自主作业。

  “虽然机器人作业实现了自动化,但是在面对三角排列的三相接引线作业时,机器人在运动轨迹和识别上还有难度。”今年,张黎明和他的研发团队又将目标瞄准更大应用领域。

  平行接线情况下,剥线操作不会互相干扰,机械臂运行轨迹也一致。然而面对三角形接线,对最上方的接线进行剥线操作时,机械臂运行轨迹不一致,且安全干扰增大。张黎明翻阅大量资料,并与同事反复研讨。“我们把整个机器人变小了十多厘米,然后再对机械臂进行轨迹优化,问题已经得到初步解决。”

  目前,第三代机器人已进入室内测试阶段,预计7月10日前完成,今年年底就能具备产业化条件。说起心爱的机器人在克服各种困难中不断“长大成熟”,张黎明难掩喜悦心情。

  更让他兴奋的是,身边年轻人不断成长。在黎明党员服务队,他带领队员们坚持“你用电·我用心”,开展志愿服务,诠释着“黎明出发,点亮万家”宗旨;在黎明创新工作室,他带领大家开展技术革新400余项,获得国家专利140余个,20多项成果填补智能电网建设空白。              (记者 苏晓梅)